在/etc/systemd/system目录下创建一个后缀名为.service的文件，比如叫auto_start.service，文件内容如下：

[Unit]

Description=Description to this service. //对当前服务的描述，随便写。

After=default.target

[Service]

ExecStart=/usr/local/start.sh   //需要开机执行的sh脚本路径，也可以运行其他软件

[Install]

WantedBy=default.target

然后在终端执行如下命令：

systemctl daemon-reload
systemctl enable auto_start.service

完成以上步骤即可实现开机执行sh脚本或运行其他软件。